ୱେଲଡିଂ ରୋବଟଗୁଡିକ ହେଉଛି ୱେଲଡିଂରେ ନିୟୋଜିତ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ (କାଟିବା ଏବଂ ସ୍ପ୍ରେ କରିବା ସହିତ) |ଇଣ୍ଟରନ୍ୟାସନାଲ୍ ଅର୍ଗାନାଇଜେସନ୍ ଫର ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡାଇଜେସନ୍ (ISO) ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ମେସିନ୍ ମ୍ୟାନ୍ ଏକ ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ଭାବରେ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇଛି, ଏକ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ହେଉଛି ବହୁମୁଖୀ, ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍, ଅଟୋମେଟିକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଅପରେଟର (ମନିପ୍ୟୁଲେଟର) ଯାହା ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପାଇଁ ତିନି କିମ୍ବା ଅଧିକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଅକ୍ଷ ସହିତ |ବିଭିନ୍ନ ବ୍ୟବହାରକୁ ସମାଧାନ କରିବା ପାଇଁ, ରୋବଟ୍ର ଶେଷ ଶାଫ୍ଟରେ ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଅଛି, ସାଧାରଣତ a ଏକ ସଂଯୋଗକାରୀ ଫ୍ଲେଞ୍ଜ୍, ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ଉପକରଣ କିମ୍ବା ଶେଷ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ସହିତ ଫିଟ୍ ହୋଇପାରେ |ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ହେଉଛି ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍, ଯାହାର ଶେଷ ଅକ୍ଷ ଫ୍ଲେଞ୍ଜ୍ ୱେଲଡିଂ ପ୍ଲିଅର୍ କିମ୍ବା ୱେଲଡିଂ (କଟିଙ୍ଗ୍) ବନ୍ଧୁକ ସହିତ ସଜାଯାଇଛି ଯାହା ଦ୍ they ାରା ସେଗୁଡିକ ୱେଲ୍ଡ, କଟ୍ କିମ୍ବା ଗରମ ସ୍ପ୍ରେ କରାଯାଇପାରିବ |

ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି, କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଟେକ୍ନୋଲୋଜି, ସାଂଖ୍ୟିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ସ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟଗୁଡିକର ବିକାଶ ସହିତ, 1960 ଦଶକ ଉତ୍ପାଦନରେ ବ୍ୟବହୃତ ହେବାକୁ ଲାଗିଲା, ଏହାର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଅଧିକ ପରିପକ୍ୱ ହୋଇପାରିଛି, ମୁଖ୍ୟତ the ନିମ୍ନଲିଖିତଗୁଡ଼ିକ ଅଛି |ସୁବିଧା:

1) ୱେଲଡିଂ ଗୁଣକୁ ସ୍ଥିର ଏବଂ ଉନ୍ନତ କର, ୱେଲଡିଂ ଗୁଣକୁ ସାଂଖ୍ୟିକ ରୂପରେ ପ୍ରତିଫଳିତ କରିପାରିବ;

2) ଶ୍ରମ ଉତ୍ପାଦନରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିବା;

3) ଶ୍ରମିକମାନଙ୍କର ଶ୍ରମ ତୀବ୍ରତାକୁ ଉନ୍ନତ କରନ୍ତୁ, କ୍ଷତିକାରକ ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବେ;

4) ଶ୍ରମିକମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକତା ହ୍ରାସ କରନ୍ତୁ;

5) ଉତ୍ପାଦ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ପରିବର୍ତ୍ତନର ପ୍ରସ୍ତୁତି ଚକ୍ରକୁ ଛୋଟ କର, ସଂପୃକ୍ତ ଉପକରଣ ବିନିଯୋଗକୁ ହ୍ରାସ କର |

ତେଣୁ ସମସ୍ତ ବର୍ଗରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି |

ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ମୁଖ୍ୟତ two ଦୁଇଟି ଅଂଶ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ: ରୋବଟ୍ ଏବଂ ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣ |ରୋବଟ୍ ଏକ ରୋବଟ୍ ବଡି ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କ୍ୟାବିନେଟ୍ (ହାର୍ଡୱେର୍ ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର୍) କୁ ନେଇ ଗଠିତ |ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣ, ଆର୍କ ୱେଲଡିଂ ଏବଂ ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡିଂକୁ ଏକ ଉଦାହରଣ ଭାବରେ ଗ୍ରହଣ କରି ୱେଲଡିଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ (ଏହାର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରି), ତାର ଫିଡର୍ (ଆର୍କ ୱେଲଡିଂ), ୱେଲଡିଂ ବନ୍ଧୁକ (କ୍ଲମ୍ପ) ଇତ୍ୟାଦି ଗଠିତ |ବୁଦ୍ଧିମାନ ରୋବଟଗୁଡିକ ପାଇଁ, ସେନ୍ସିଂ ସିଷ୍ଟମ ମଧ୍ୟ ରହିବା ଉଚିତ, ଯେପରିକି ଲେଜର କିମ୍ବା କ୍ୟାମେରା ସେନସର ଏବଂ ସେଗୁଡ଼ିକର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |

ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ଚିତ୍ର |

ସମଗ୍ର ବିଶ୍ୱରେ ଉତ୍ପାଦିତ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ମୂଳତ joint ମିଳିତ ରୋବଟ୍, ଯାହାର ଅଧିକାଂଶ ଅଂଶରେ six ଟି କୁମ୍ଭ ଅଛି |ସେଥିମଧ୍ୟରୁ 1, 2, 3 ଅକ୍ଷଗୁଡ଼ିକ ଶେଷ ଉପକରଣକୁ ବିଭିନ୍ନ ସ୍ଥାନିକ ସ୍ଥାନକୁ ପଠାଇପାରେ, ଯେତେବେଳେ କି ଟୁଲ୍ ସ୍ଥିତିର ବିଭିନ୍ନ ଆବଶ୍ୟକତା ସମାଧାନ କରିବାକୁ 4, 5, 6 ଅକ୍ଷ |ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ଶରୀରର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନର ଦୁଇଟି ମୁଖ୍ୟ ରୂପ ଅଛି: ଗୋଟିଏ ହେଉଛି ସମାନ୍ତରାଳ ସଂରଚନା ଏବଂ ଅନ୍ୟଟି ପାର୍ଶ୍ୱ-ସ୍ଥାପିତ (ସୁଇଙ୍ଗ୍) ଗଠନ |ପାର୍ଶ୍ୱ-ମାଉଣ୍ଟେଡ୍ (ସ୍ୱିଙ୍ଗ୍) ଗଠନର ମୁଖ୍ୟ ସୁବିଧା ହେଉଛି ଉପର ଏବଂ ତଳ ବାହୁର ବୃହତ କାର୍ଯ୍ୟକଳାପ, ଯାହା ରୋବଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରକୁ ପ୍ରାୟ ଏକ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ପହଞ୍ଚାଇବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ |ଫଳସ୍ୱରୂପ, ରୋବଟ୍ ଚଟାଣର ସ୍ଥାନ ବଞ୍ଚାଇବା ଏବଂ ଭୂମିରେ ବସ୍ତୁର ପ୍ରବାହକୁ ସହଜ କରିବା ପାଇଁ ର୍ୟାକ୍ ଉପରେ ଓଲଟା କାମ କରିପାରିବ |ଅବଶ୍ୟ, ଏହି ପାର୍ଶ୍ୱ ସ୍ଥାପିତ ରୋବଟ୍, କ୍ୟାଣ୍ଟିଲାଇଭର ଗଠନ ପାଇଁ 2 ଏବଂ 3 କୁମ୍ଭ, ରୋବଟ୍ର କଠିନତାକୁ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ, ସାଧାରଣତ smaller ଛୋଟ ଲୋଡ୍ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ, ଆର୍କ ୱେଲଡିଂ, କାଟିବା କିମ୍ବା ସ୍ପ୍ରେ କରିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟ୍ର ଉପର ବାହୁ ଏକ ଲିଭର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ |ଲିଭର ତଳ ବାହୁ ସହିତ ସମାନ୍ତରାଳର ଦୁଇ ପାର୍ଶ୍ୱ ଗଠନ କରେ |ତେଣୁ ଏହାର ନାମକରଣ କରାଯାଇଛି |ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ବିକାଶ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଛୋଟ (ରୋବଟ୍ର ସମ୍ମୁଖରେ ସୀମିତ), ଓଲଟା କାମକୁ ଟାଙ୍ଗିବା କଷ୍ଟକର |ଅବଶ୍ୟ, 1980 ଦଶକରୁ ବିକଶିତ ହୋଇଥିବା ନୂତନ ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟ୍ (ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟ୍) ମାପିବା ରୋବଟ୍ର କଠିନତା ବିନା ରୋବଟ୍ର ଉପର, ପଛ ଏବଂ ତଳ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରକୁ ବିସ୍ତାର କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ହୋଇଛି, ତେଣୁ ଏହାକୁ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଆଯାଇଛି |ଏହି ଗଠନ କେବଳ ଆଲୋକ ପାଇଁ ନୁହେଁ ବରଂ ଭାରୀ ଡ୍ୟୁଟି ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ଉପଯୁକ୍ତ |ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡିକରେ, ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ (100 ରୁ 150 କିଲୋଗ୍ରାମ ଲୋଡ୍) ପ୍ରାୟତ par ସମାନ୍ତରାଳ ସଂରଚନା ଫର୍ମ ରୋବଟ୍ ଚୟନ କରନ୍ତି |

ଉପରୋକ୍ତ ଦୁଇଟି ରୋବଟ୍ର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଶାଫ୍ଟ ସ୍ୱିଙ୍ଗ୍ ଗତି ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ତେଣୁ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏକ ସୁଇଙ୍ଗ୍ ଛୁଞ୍ଚି ଚକ (RV) ରେଡୁକର୍ (1 ରୁ 3 କୁମ୍ଭ) ଏବଂ ହାରମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁଟର (1 ରୁ 6 ଅକ୍ଷ) ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ |1980 ଦଶକ ମଧ୍ୟଭାଗ ପୂର୍ବରୁ, ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଚାଳିତ ରୋବଟଗୁଡିକ ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ଥିଲା ଏବଂ 1980 ଦଶକ ପରଠାରୁ ଦେଶଗୁଡ଼ିକ ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ଯାଇଛନ୍ତି।କାରଣ ଏସି ମୋଟରରେ ଅଙ୍ଗାରକାମ୍ଳ ବ୍ରସ୍ ନାହିଁ, ଭଲ ଗତିଶୀଳ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ, ଯାହା ଦ୍ new ାରା ନୂତନ ରୋବଟ୍ କେବଳ କମ୍ ଦୁର୍ଘଟଣା ହାର ନୁହେଁ, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣମୁକ୍ତ ସମୟ ମଧ୍ୟ ବହୁଗୁଣିତ ହୋଇଛି, ପ୍ଲସ୍ (ମାଇନସ୍) ଗତି ମଧ୍ୟ ଦ୍ରୁତ ଅଟେ |16 କିଲୋଗ୍ରାମରୁ କମ୍ ଭାର ସହିତ କିଛି ନୂତନ ହାଲୁକା ରୋବଟ୍ ସେମାନଙ୍କର ଟୁଲ୍ ସେଣ୍ଟର୍ ପଏଣ୍ଟ (TCP), ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ କମ୍ କମ୍ପନ୍ର ସର୍ବାଧିକ ଗତି ବେଗ 3m / s ରୁ ଅଧିକ |ଏଥି ସହିତ, ରୋବଟ୍ର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ଏକ 32-ବିଟ୍ ମାଇକ୍ରୋ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଏବଂ ଏକ ନୂତନ ଆଲଗୋରିଦମ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରିଥିଲା, ଯାହା ଦ୍ teaching ାରା ଏହା ନିଜେ ପଥକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବାର କାର୍ଯ୍ୟ କରିଥାଏ, ଯାହା ଶିକ୍ଷାଦାନର ପଥକୁ ନିକଟତର କରିଥାଏ |

ବିଶେଷତା

ଭଏସ୍ ସଂପାଦନ କରନ୍ତୁ |

ୱେଲଡିଂ ରୋବଟଗୁଡିକ ଉପରେ ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡିଂ ଅତ୍ୟଧିକ ଚାହିଦା ନୁହେଁ |କାରଣ ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡିଂ କେବଳ ପଏଣ୍ଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଯେହେତୁ ପଏଣ୍ଟ ଏବଂ ଗତିବିଧି ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ୱେଲଡିଂ ପ୍ଲିଅର୍ କଠୋର ଆବଶ୍ୟକତା ନୁହେଁ, ଯାହା ରୋବଟ୍ କେବଳ ପ୍ରାଥମିକ କାରଣରୁ ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡିଂ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରିବ |ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ରେ କେବଳ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ନାହିଁ, ପଏଣ୍ଟ-ଟୁ-ପଏଣ୍ଟ ସିଫ୍ଟ ସ୍ପିଡ୍ ମଧ୍ୟ ଦ୍ରୁତ ଅଟେ, କାର୍ଯ୍ୟଟି ସୁଗମ ହେବା ଉଚିତ, ସିଫ୍ଟ ସମୟ ହ୍ରାସ କରିବାକୁ, ଲିଫ୍ଟ କରିବା ପାଇଁ ପୋଜିସନ୍ ସଠିକ୍ ହେବା ଉଚିତ |

ଉଚ୍ଚ ଉତ୍ପାଦକତା |ଏକ ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ କେତେ ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ବ୍ୟବହୃତ ୱେଲଡିଂ କ୍ଲମ୍ପର ଫର୍ମ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ |ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମରରୁ ଅଲଗା ହୋଇଥିବା ୱେଲଡିଂ ପ୍ଲେୟାର ପାଇଁ, 30 ରୁ 45 କିଲୋଗ୍ରାମ ରୋବଟ୍ ଲୋଡ୍ ଯଥେଷ୍ଟ |ଅବଶ୍ୟ, ଗୋଟିଏ ପଟେ ଏହି ପ୍ରକାରର ୱେଲଡିଂ କ୍ଲମ୍ପ ଲମ୍ବା ସେକେଣ୍ଡାରୀ କେବୁଲ ଲାଇନ ହେତୁ ହୋଇଥାଏ, ବିଦ୍ୟୁତ୍ କ୍ଷତି ବହୁତ ବଡ, ଅନ୍ୟ ପଟେ ୱେଲଡିଂ ପ୍ଲିୟରଗୁଡ଼ିକୁ ୱାର୍କସିପ୍ ଭିତର ଭିତରକୁ ୱେଲ୍ଡ କରିବା ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ଅନୁକୂଳ ନୁହେଁ | , ରୋବଟ୍ ଗତି ସହିତ କେବୁଲ୍ ଲାଇନ୍ ସୁଇଙ୍ଗ୍ ହୁଏ, କେବୁଲ୍ କ୍ଷତି ଶୀଘ୍ର ହୋଇଥାଏ |ତେଣୁ, ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ୱେଲଡିଂ ପ୍ଲେୟାରର ବ୍ୟବହାର ଧୀରେ ଧୀରେ ବୃଦ୍ଧି ପାଉଛି |ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମର ସହିତ ଏହି ୱେଲଡିଂ କ୍ଲମ୍ପର ପ୍ରାୟ 70 କିଲୋଗ୍ରାମ ଅଛି |ରୋବଟ୍ର ଯଥେଷ୍ଟ ଭାର ଧାରଣ କ୍ଷମତା ରହିବା ଉଚିତ ବୋଲି ବିଚାରକୁ ନେଇ, ଏକ ବୃହତ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତରେ ୱେଲଡିଂ ପାଇଁ ଏକ ସ୍ପେସ୍ ପୋଜିସନ୍ରେ ୱେଲ୍ଡେଡ୍ ପ୍ଲିଅର୍, 100 ରୁ 150 କିଲୋଗ୍ରାମ ଭାର ବିଶିଷ୍ଟ ଭାରୀ-ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ selected ଚୟନ କରାଯାଇଥାଏ |କ୍ରମାଗତ ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡିଂ ସମୟରେ ୱେଲ୍ଡ କ୍ଲମ୍ପଗୁଡିକର ସ୍ୱଳ୍ପ ଦୂରତା ଦ୍ରୁତ ବିସ୍ଥାପନର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବାକୁ |ନୂତନ ହେଭି-ଡ୍ୟୁଟି ରୋବଟ୍ 0.3s ରେ 50 ମିମି ବିସ୍ଥାପନ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବାର କ୍ଷମତା ଯୋଡିଥାଏ |ଏହା ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ଗଣନା ବେଗ ଏବଂ ମାଇକ୍ରୋ କମ୍ପ୍ୟୁଟରର ଆଲଗୋରିଦମ ପାଇଁ ଅଧିକ ଆବଶ୍ୟକତା ରଖେ |

ଗଠନମୂଳକ ଡିଜାଇନ୍ |

ଭଏସ୍ ସଂପାଦନ କରନ୍ତୁ |

ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବଟ୍ର ଡିଜାଇନ୍ କ୍ୱାସୀ-ପ୍ଲେନ୍, ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ସ୍ପେସ୍ ପରିବେଶରେ ଅଛି, ଏହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ଯେ ଆର୍କ ସେନ୍ସର ବିଚ୍ୟୁତ ସୂଚନା ଅନୁଯାୟୀ ରୋବଟ୍ ୱେଲ୍ଡର ୱେଲଡିଂକୁ ଟ୍ରାକ୍ କରିପାରିବ, ରୋବଟ୍କୁ କମ୍ପାକ୍ଟ, ନମନୀୟ ଗତି କରିବା ଉଚିତ୍ | ଏବଂ ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟ |ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥାନର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟକୁ ଦୃଷ୍ଟିରେ ରଖି ରୋବଟ୍ର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗଠନର ଗତି ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅନୁଯାୟୀ ଏକ ଛୋଟ ମୋବାଇଲ୍ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ବିକଶିତ ହୋଇଛି, ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଡିଜାଇନ୍ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରି ରୋବଟ୍ ଯନ୍ତ୍ରକ three ଶଳକୁ ତିନି ଭାଗରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି: ଚକିଆ ମୋବାଇଲ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ, ଟର୍ଚ୍ଚ ଆଡଜଷ୍ଟର ଏବଂ ଆର୍ ସେନ୍ସର |ସେଥିମଧ୍ୟରୁ ଚକିଆ ମୋବାଇଲ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଏହାର ନିଷ୍କ୍ରିୟତା, ମନ୍ଥର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା, ମୁଖ୍ୟତ the ୱେଲ୍ଡ ରୁଗ୍ ଟ୍ରାକିଂ ଉପରେ, ୱେଲ୍ଡର ସଠିକ୍ ଟ୍ରାକିଂ ପାଇଁ ୱେଲ୍ଡର ସଠିକ୍ ଟ୍ରାକିଂ ପାଇଁ ଆର୍କ ସେନ୍ସର ଦାୟୀ |ଏହା ସହିତ, ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଏବଂ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର ରୋବଟ୍ ମୋବାଇଲ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମରେ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇ ଏହାକୁ ଛୋଟ କରିଦିଏ |ସେହି ସମୟରେ, କଠିନ ୱେଲଡିଂ ପରିବେଶରେ ଚଳପ୍ରଚଳ ଅଂଶ ଉପରେ ଧୂଳିର ପ୍ରଭାବକୁ ହ୍ରାସ କରିବାକୁ, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଆବଦ୍ଧ ସଂରଚନା ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |^ofଏହାର ସିଷ୍ଟମ୍ |

ସଜାଇବା

ଭଏସ୍ ସଂପାଦନ କରନ୍ତୁ |

ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ର ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣ, ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ୱେଲଡିଂ ପ୍ଲିଅର୍ ବ୍ୟବହାର ହେତୁ, ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ଲେୟାର ପଛରେ ସ୍ଥାପିତ ୱେଲଡିଂ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମର, ତେଣୁ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମର ଯଥାସମ୍ଭବ ଛୋଟ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |ଛୋଟ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମରଗୁଡିକ ପାଇଁ 50Hz ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏସି ବ୍ୟବହାର କରିପାରନ୍ତି ଏବଂ ବୃହତ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମରଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ 50Hz ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି AC କୁ 600 ରୁ 700Hz AC ରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ପାଇଁ ଇନଭର୍ଟର ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି, ଯାହାଫଳରେ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମରର ଆକାର କମିଯାଏ ଏବଂ କମିଯାଏ |ଭେରିଏବଲ୍ ଚାପ ସିଧାସଳଖ 600 ରୁ 700Hz AC ୱେଲଡିଂ ସହିତ ହୋଇପାରେ, DIRECT ୱେଲଡିଂ ସହିତ ପୁନ re- ସଂଶୋଧିତ ହୋଇପାରିବ |ୱେଲଡିଂ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ଟାଇମର୍ ଦ୍ୱାରା ସଜାଡିଥାଏ |ନୂତନ ଟାଇମର୍ ମାଇକ୍ରୋ କମ୍ପ୍ୟୁଟେଡ୍ ହୋଇଛି, ତେଣୁ ଅତିରିକ୍ତ ଇଣ୍ଟରଫେସର ଆବଶ୍ୟକତା ବିନା ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ଟାଇମର୍ କୁ ସିଧାସଳଖ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ |ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ୱେଲଡିଂ ପ୍ଲିଅର୍, ସାଧାରଣତ ne ନିମୋନେଟିକ୍ ୱେଲଡିଂ ପ୍ଲିଅର୍ ସହିତ, ଓପନିଂ ଡିଗ୍ରୀର ଦୁଇଟି ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡ୍ ମଧ୍ୟରେ ନିମୋନେଟିକ୍ ୱେଲଡିଂ ପ୍ଲିଅର୍ ସାଧାରଣତ only କେବଳ ଦୁଇଟି ଷ୍ଟ୍ରୋକ |ଏବଂ ଥରେ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡ୍ ଚାପ ସଜାଡିବା ପରେ ଏହାକୁ ନିଜ ଇଚ୍ଛାରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ |ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡିକରେ, ଏକ ନୂତନ ପ୍ରକାରର ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସର୍ଭୋ ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡିଂ କ୍ଲମ୍ପସ୍ ଦେଖାଦେଇଛି |ୱେଲଡିଂ ପ୍ଲିୟର ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ କରିବା ଏକ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ, ଏବଂ କୋଡ୍ ପ୍ଲେଟ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ପ୍ଲେୟାର ଖୋଲିବାକୁ ପ୍ରକୃତ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ମନଇଚ୍ଛା ଚୟନ ଏବଂ ପ୍ରିସେଟ୍ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡ୍ ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ଚାପ ବଳ ମଧ୍ୟ ବିନା ଷ୍ଟେଜ୍ରେ ଆଡଜଷ୍ଟ ହୋଇପାରେ |ଏହି ନୂତନ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସର୍ଭୋ ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡରର ନିମ୍ନଲିଖିତ ସୁବିଧା ଅଛି:

1) ପ୍ରତ୍ୟେକ ୱେଲଡିଂ ପଏଣ୍ଟ୍ର ୱେଲଡିଂ ଚକ୍ର ବହୁ ମାତ୍ରାରେ ହ୍ରାସ ହୋଇପାରେ, କାରଣ ୱେଲଡିଂ ପ୍ଲିୟର ଖୋଲିବାର ଡିଗ୍ରୀ ରୋବଟ୍ ଦ୍ୱାରା ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇଥାଏ, ପଏଣ୍ଟ ଏବଂ ଗତିବିଧି ପ୍ରକ୍ରିୟା ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ରୋବଟ୍, ୱେଲଡିଂ ପ୍ଲିଅର୍ ବନ୍ଦ ହୋଇପାରେ;

)) ୱେଲ୍ଡିଂ କ୍ଲମ୍ପର ଖୋଲିବା ଡିଗ୍ରୀକୁ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରର ସ୍ଥିତି ଅନୁଯାୟୀ ସଜାଡିହେବ, ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଖୋଲିବାର ଡିଗ୍ରୀକୁ କମ୍ କରିବାକୁ କ coll ଣସି ଧକ୍କା କିମ୍ବା ହସ୍ତକ୍ଷେପ ନଥାଏ, ୱେଲଡିଂ କ୍ଲମ୍ପର ଖୋଲିବା ଡିଗ୍ରୀକୁ ସଂରକ୍ଷଣ କରିବା ପାଇଁ | ୱେଲଡିଂ କ୍ଲମ୍ପର ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ ଦ୍ୱାରା ଅଧିକ ସମୟ ବଞ୍ଚାଇବାକୁ |

)) ଯେତେବେଳେ ୱେଲ୍ଡିଂ କ୍ଲମ୍ପଗୁଡିକ ବନ୍ଦ ଏବଂ ଚାପିତ ହୁଏ, କେବଳ ଚାପର ଆକାର ଆଡଜଷ୍ଟ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ, କିନ୍ତୁ ବନ୍ଦ ହେଲେ ମଧ୍ୟ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡ୍ଗୁଡ଼ିକ ଧୀରେ ଧୀରେ ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ, ପ୍ରଭାବ ବିକୃତି ଏବଂ ଶବ୍ଦ କମିଯାଏ |

ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ FANUC R-2000iB |

ୱେଲଡିଂ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ |

ସମ୍ପାଦନ କରନ୍ତୁ |